所屬分類:產(chǎn)品
關(guān)鍵詞:反恐裝備、器械裝備、防護(hù)裝備
型號:XBOT510
技術(shù)參數(shù)
外形尺寸: 830×550×430mm(手爪閉合)
自 重:≤40kg(包含2塊電池,總?cè)萘?4V,20AH;有線線纜盒)
機(jī)器人負(fù)載能力:≥10kg
最大速度:≥1.5m/s,遠(yuǎn)程控制無級變速
轉(zhuǎn)向半徑:原地旋轉(zhuǎn)
越障能力:≥200mm障礙| ≥33°樓梯| ≥35°斜坡,能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境
工作時間: 3小時巡航
防護(hù)等級: IP65
有效擺臂長度:≥160mm
有效擺臂角度:0°~+360°
機(jī)械臂自由度: 7+2自由度
機(jī)械臂重量 : ≤15kg
云臺外掛能力:0.5kg(完全伸展)
底座旋轉(zhuǎn)角度:-120°~+120°
大臂俯仰角度:10°~180°
小臂俯仰角度:20°~180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度:-150°~+150°
手爪抓持范圍:3~170mm(不小于該范圍)
云臺俯仰角度:-0°~+90°
云臺旋轉(zhuǎn)角度:0°~+360°
行車攝像云臺:-20~+30°
手臂抓取能力:≥8kg(完全回收) / ≥3kg(完全伸展)
豎直抓取高度:≥1200mm
水平抓取距離:≥1150mm
云臺觀察高度:≥1900mm
攝像頭數(shù)量:4
行車攝像頭:彩色CCD相機(jī),高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視
手爪前視攝像機(jī):彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視
手爪后視攝像機(jī):彩色CCD相機(jī),紅外感應(yīng)夜視
云臺攝像機(jī):36倍光學(xué)變焦,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視
云臺機(jī)械擴(kuò)展接口:與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口
電器擴(kuò)展插頭:1路RS485
1路圖像接口
1路24V/10A供電
1路12V/5A供電
通訊:無線通訊:≥100m(室外空曠環(huán)境)
有線通訊:≥100m(室外空曠環(huán)境)
增程天線:≥300m(室外空曠環(huán)境)
掛接工具:可定制專用接口與工具(如爆炸物銷毀器,探針等)
控制箱尺寸:470×350×180(mm)
控制箱重量:≤12kg
顯示屏尺寸:12英寸高亮度液晶
顯示圖像:同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路
輸出接口:Av-out接口,可外接顯示器或錄制設(shè)備
工作時間:≥3小時
電池容量:12V 9A高容量電池
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